万向传动装置由万向节和传动轴所组成

　　万向传动装置的工作条件是极其恶劣的，它不仅在高转速下承受着较大力矩和冲击负荷而且要适应车辆在行駛中随着悬架的变形、车架与车桥之间相对位置不断变化引起传动轴之间的夹角变化和传动轴随着悬架的变形，不断地伸长和缩短，所以传动轴要有夹角的传递动力机件，并要改变传动轴轴线之间方向的万向传动装置。

　　按万向节在扭转方向上是否有明显的弹性可分为刚性万向节和挠性万向节，见图2-3-2。刚性万向节又可分为不等速万向节(常用的为十字轴式)、准等速万向节(如双联式、三销式万向节)和等速万向节(如球笼式、球叉式万向节)三种。

　　图2-3-3所示的十字轴式万向节由一个十字轴，两个万向节叉和四个滚针轴承等组成。两万向节叉1和3上的孔分别套在十字轴2的两对轴颈上。这样当主动轴转动时，从动轴既可随之转动，又可绕十字轴中心在任意方向摆动。在十字轴轴颈和万向节叉孔间装有滚针轴承5，滚针轴承外圈靠卡环轴向定位。为了润滑轴承，十字轴上一般装有黄油嘴并有油路通向轴颈。润滑油可从黄油嘴注到十字轴轴颈的滚针轴承处。

　　十字轴刚性万向节的工作特性:单个万向节在输入轴与输出轴之间有夹角的情况下，两轴的角速度不相等。见图2-3-4所示。